En Cardiff (Gales), Gwen Cooper es un miembro de la policía, la cual durante una investigación se topa accidentalmente con un misterioso grupo llamado el Instituto Torchwood, cuya cabeza es el misterioso Capitán Jack Harkness. Al investigar se encuentra con que dicha organización no tiene nada que ver con el gobierno, la policía o las Naciones Unidas y la información disponible es muy escasa. Gwen, convence a Jack para que la deje unirse a Torchwood tras la baja de uno de sus miembros, Suzie Costello. Durante la temporada, podemos ver cómo Gwen tiene que empezar a debatirse entre la devoción absorbente de su trabajo y el amor a su novio Rhys. El resto del equipo está formado por Toshiko Sato, una genio de los ordenadores, Ianto Jones, encargado de soporte y Owen Harper, doctor de medicina.