La serie animada de Saint Seiya se emitió en la cadena televisiva TV Asahi, desde el 11 de octubre de 1986 hasta el 1 de abril de 1989, en tres temporadas de 114 episodios en total. Inicialmente, la serie tenía planeados 52 capítulos. Sin embargo, los realizadores decidieron ampliar la historia, dejando de esta manera la primera temporada de la serie con un total de 73 episodios cuya trama estuvo basada en el primer capítulo del manga, Santuario, con algunos añadidos en la historia. Antes de que venciera el contrato, fue pactada una segunda temporada, Asgard, que abarcó los episodios 74 al 99. Su argumento no se basó directamente en el manga original, sino que fue inspirada en la mitología nórdica y en el episodio Hyōga en el país de los hielos, que se encuentra al final del tomo 13 del manga. Además, la película Kamigami no Atsuki Tatakai, a su vez basada en la mitología romana, sirvió de piloto para la realización de esta temporada. Finalmente, siguió una tercera temporada correspondiente al segundo capítulo del manga, Poseidón, que abarcó los episodios 100 al 114. La emisión de este último episodio tuvo lugar el 1 de abril de 1989, dejando la animación del tercer capítulo del manga, Hades, en una espera de trece años.
Episodios (73)
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Episodio 1
0 Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso -
Episodio 2
0 Los Meteoros de Pegaso -
Episodio 3
0 El caballero de los hielos -
Episodio 4
0 El caballero del Dragón -
Episodio 5
0 La resurrección del Dragón -
Episodio 6
0 El guerrero que venía del infierno -
Episodio 7
0 El robo de la armadura de oro -
Episodio 8
0 La búsqueda de la armadura -
Episodio 9
0 Los Caballeros del apocalipsis -
Episodio 10
0 La tumba de la armadura sagrada -
Episodio 11
0 Seiya se enfrenta con su doble -
Episodio 12
0 Las cadenas de la amistad -
Episodio 13
0 Hazañas explosivas -
Episodio 14
0 La derrota del fantasma del diablo -
Episodio 15
0 El secreto del Fénix -
Episodio 16
0 El ataque a la fundación -
Episodio 17
0 Hay que salvar a Saori -
Episodio 18
0 Los Caballeros de los abismos -
Episodio 19
0 La isla del espectro -
Episodio 20
0 La traición del señor de los hielos -
Episodio 21
0 La pirámide de hielo -
Episodio 22
0 El Caballero de la Llama -
Episodio 23
0 El caballero de Plata -
Episodio 24
0 El vuelo de Pegaso -
Episodio 25
0 La revelación -
Episodio 26
0 La venganza de Shina -
Episodio 27
0 El escudo de la Medusa -
Episodio 28
0 El sacrificio de Shiryu -
Episodio 29
0 El secuestro de una diosa -
Episodio 30
0 El rescate de Saori -
Episodio 31
0 La frontera entre la vida y la muerte -
Episodio 32
0 El desafío de Ikki -
Episodio 33
0 Las lágrimas del Dragón ciego -
Episodio 34
0 El desafío final -
Episodio 35
0 La fuente mágica -
Episodio 36
0 Las doce armaduras de Oro -
Episodio 37
0 La vergüenza de Aioras -
Episodio 38
0 La revelación de Saori -
Episodio 39
0 Shiryū y la Máscara de Muerte -
Episodio 40
0 El camino hacia el Santuario -
Episodio 41
0 La gran batalla del Santuario -
Episodio 42
0 El séptimo sentido -
Episodio 43
0 La batalla de la casa de Tauro -
Episodio 44
0 El laberinto de luces y tinieblas -
Episodio 45
0 A la deriva en otra dimensión -
Episodio 46
0 La cadena nebular que combina defensa y ataque -
Episodio 47
0 Hasta siempre Hyōga -
Episodio 48
0 Shiryū revive desde el país de los muertos -
Episodio 49
0 La oración de Shunrei -
Episodio 50
0 El cosmos de la cólera de Shiryū -
Episodio 51
0 Los afilados colmillos del león de oro -
Episodio 52
0 El golpe diabólico legendario -
Episodio 53
0 Cassios muere por amor -
Episodio 54
0 El fénix privado de sus alas -
Episodio 55
0 El grito de Atenea -
Episodio 56
0 Shaka, el hombre más próximo a Dios -
Episodio 57
0 ¡El terror de la nada! Shaka abre los ojos -
Episodio 58
0 ¡Heroico! Ikki se sacrifica por amistad -
Episodio 59
0 La vida, el amor y la muerte -
Episodio 60
0 ¡Hyōga renacido! Una vida en peligro -
Episodio 61
0 ¡¿La redención o la muerte?! -
Episodio 62
0 ¡Adelante! Hyōga, el bravo guerrero -
Episodio 63
0 ¡Resonancia! Las armaduras de oro del Santuario -
Episodio 64
0 ¡Jóvenes! Os confío la protección de Atenea -
Episodio 65
0 ¡La espada sagrada! Shura contra Dragón -
Episodio 66
0 Shiryū, te transformas en una estrella -
Episodio 67
0 ¡Hasta siempre! Mi maestro, mi amigo -
Episodio 71
0 ¡El tiempo se agota! La verdadera naturaleza del Patriarca -
Episodio 72
0 ¡Vamos Seiya! No te detengas por la muerte de un amigo -
Episodio 73
0 ¡Ánimo compañeros! Salvemos a Atenea